機器人漏油維修的行業須知「多圖」

3、維護與保養周期

  維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環境條件、運行時數和溫度而定。

4、本體維護與保養

  對于本體維護保養，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。3、維護與保養周期維護周期的時間間隔可根據機器使用的環境、頻率、強度和溫度而適當調整。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。

是汽車工業、加工中心、食品加工業、卷煙、化纖等中大型企業的合作伙伴，提供專業技術服務。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業務。

發那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發那科示教盒黑屏故障

FANUC機器人編程器白屏故障

發那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等