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發(fā)布時間：2020-11-30 10:28
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無人叉車具有定位精準(zhǔn)，無基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。
一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動控制器控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車的自動行駛。
二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)中的各個部門。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長，截止到2017年，中國已連續(xù)八年位列世界第壹大銷售市場。
隨著電商的迅猛發(fā)展，我國快遞物流增速也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，2017年我國快遞企業(yè)業(yè)務(wù)量共完成400.6億件，同比增長28%，業(yè)務(wù)量已經(jīng)連續(xù)7年超過25%增長；而2017年我國社會物流總費(fèi)用占GDP的14.6%，高出美國等發(fā)達(dá)國家近5%，綠色環(huán)保的新能源物流車的集約化投入并使用將是中國降低物流總費(fèi)用的重要途徑之一。快遞用物流車每年有10-12萬輛新增需求，預(yù)計(jì)2020年總數(shù)將增至80萬輛，這將是一片全新的藍(lán)海。在電商和快遞物流驅(qū)動下，電動倉儲類叉車有望迎來重要發(fā)展契機(jī)。
手動液壓叉車手柄損壞時，是無法修復(fù)的，只有直接更換，更換手柄的步驟如下：
1、拔出開口銷；
2、往右邊拉出長螺栓；
3、放進(jìn)手柄，后插回長螺栓；
4、下壓手柄拔走固定銷；
5、手柄鏈條，穿過長螺栓上的圓孔；
6、鏈條末端，卡到踏板凹槽中；
7、固定圓柱、彈性銷；
8、長螺栓兩邊彈性銷固定；
9、手柄安裝成功。
手動液壓車手柄安裝完畢后，須將貨叉全行程往復(fù)升降2-3次，檢查貨叉上升時手柄是否有空檔現(xiàn)象，下降是否平穩(wěn)，如有異常現(xiàn)象可按前面介紹方法調(diào)整。另外手動液壓車手柄安裝中容易出現(xiàn)動的時候沒有壓力。
手動液壓叉車常見故障及維修方法
手動液壓叉車在沒有放壓時貨叉下降。
手動液壓叉車液壓油里有導(dǎo)致液壓罰不能關(guān)閉、液壓油中有空氣、密封件磨損或已損壞、放壓閥沒調(diào)好。具體維修方法如下：
先用柴油或氣油清洗劑清洗下油缸內(nèi)部的污垢后添加潔凈的液壓油，更換液壓油時需保持液壓油清潔，首先將油儲存在清潔位置，換油或加油時必需仔細(xì)小心，切勿將臟物帶入手動液壓叉車系統(tǒng)中。
