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發布時間：2021-10-15 04:38
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對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，常用的設備配置有兩種：
一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
GR-520/530
ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產線的噴涂：>拼裝家具，較大尺寸200x100x180H >沙發，扶手椅，桌 >跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）
編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。
> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機器人無需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業迅速，并可自動切換顏色。
> 可與現有系統整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對工件的位置無特別要求。
