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多刀半自動車床

有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤、環和軸類工件，其生產率比普通車床提高3～5倍。

仿形車床

能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動完成工件的加工循環(見仿形機床)，適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產，生產率比普通車床高10～15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。

立式車床

主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，分單柱和雙柱兩大類。

數控車床的軟限位

軟限位

伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準用機床參數(1320、1321屬于軸型參數)設定的該軸的運動范圍。如果超出了這個范圍,就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關,僅是一組位置坐標值。

軟限位參數1320、1321的設置

1.數控車床回零;

2.手動移動坐標軸到達預想設定的軟限位點,記下機床坐標值;

3.將坐標值寫入參數中,注意單位是微米。

FANUC系統:P1320與P1321參數(微米單位);

SIMENS系統:36100與36110參數;

GSK系統:45-48參數(可以看漢字提示)。

數控車床CAK6130h安裝調試步驟

1、 機床加油、加冷卻液

（1）自動潤滑泵加油：要加20號機械油，一定要干凈，如不干凈會將計量件堵塞，導致絲杠床身無法潤滑。

（2）如是帶液壓站機型：液壓站加46號抗磨液壓油。

（3）機床水箱加冷卻液。2、機床的清洗：開動機床之前要先將防銹油清洗干凈，以免防銹油進入絲杠、滑板內，導致機床損壞，清洗干凈后：先按系統面板處的潤滑鍵，先將絲杠滑板處潤滑，也可以用油槍潤滑。

那么車床機械手出現故障時我們應如何處理呢？

車床機械手電源，氣源和液壓源的問題會常常導致自動化設備呈現毛病。電源要查看主回路及操控回路電源電壓是否正常，是否缺相;氣源需求查看體系壓力是否正常，緊縮空氣質量是否合格，有無管路走漏和阻塞等;液壓體系需求查看體系壓力、溫度是否正常，有無路管走漏和阻塞，體系雜質是否超支等。