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焊接機器人的發展趨勢

焊接機器人在高質量、率的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力推動了世界工業技術的進步。近年來，焊接機器人技術的研究與應用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規劃、智能控制、電源技術、焊接工藝方法、遙控焊接技術等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機技術、網絡技術、智能控制技術、人工智能理論以及工業生產系統的不斷發展，焊接機器人技術領域還有很多亟待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、模糊控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術、虛擬現實技術、網絡控制技術等方面將是未來研究的主要方向。而一般來說，焊接企業都會對機器人的操作人員進行系統的培訓，使他們具備一定的焊接素養才能夠進行實際的操作。

了解焊接機器人的系統故障診斷，保障其應用

現在焊接機器人在焊接領域的應用越來越多，而對于焊接機器人的維護管理很多操作者并不怎么重視，這是萬萬不行的。要想保障其應用，就要充分了解焊接機器人的系統故障診斷，并做好相關工作。

對于焊接機器人使用初期的故障現象，一開始工作人員都會感到非常棘手，這主要是源于對焊接機器人機理認識膚淺所至。之后，通過各方面的努力，首先選定與此專業相近的科技人員和電氣、機械維修中具有豐富經驗的工人；其次是對上述人員組織系統學習和培訓，并通過考核上崗；對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。再就是建立完善的維修記錄和規范診斷程序。焊接機器人故障現象同其他機電一體的自動焊接設備故障類似，因此，豐富的維修實踐經驗以及對機理透徹理解是十分重要的。同時，完整的故障記錄，即故障表述、診斷、維修記錄、維修后的跟蹤記錄也是必不可少的重要條件。

上述內容便是焊接機器人為大家介紹的焊接機器人的系統故障診斷，大家可以簡單了解一下，并合理利用。

自動焊接機器人的編程與操作技巧，入門須知

現在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動焊接機器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長度來制定焊接順序。

（2）焊接機器人焊槍的空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3）優化焊接參數，為了獲得良好的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4）采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。比如人類在進化過程中，因為環境的改變可能會發生職業病，比如闌尾的設計就是進化的多余產物，機器人也是如此，設計是根據特定的環境，可能會因為突發環境的變化而產生故障，因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作。

（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。

焊接機器人的日檢查及維護

.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

二.周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。隨著高速高效焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯(4)產品周期明確,容易控制產品產量。