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直驅電機的特點介紹

設計緊湊

直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

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電機繞組接地的檢查方法

(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。

(2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。

(3)兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在'0'處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

(4)試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。

(5)電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘;大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

(6)分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，然后找出接地點。

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電機繞組斷路的原因

1.故障現象

電動機不能啟動，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動大，溫升超過允許值或冒煙。

2.產生原因

(1)在檢修和維護保養時碰斷或制造質量問題。

(2)繞組各元件、極(相)組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長期運行過熱脫焊。

(3)受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷。

(4)匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等。

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電機繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

(2)萬用表法。利用電阻檔，對"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點;"△"型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。

(5)電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障;

(7)電流平衡法。對于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路;對于"△"型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。

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