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伺服電機常見故障分析與處理

出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；發(fā)那科伺服器主板維修發(fā)那科伺服主要故障代碼有2號故障，5號故障，8號故障等等。③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

伺服電機維修知識：

伺服系統(tǒng)報警

伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；在旋轉(zhuǎn)型伺服電機上，是電機旋轉(zhuǎn)速度超過規(guī)定值，也可能通過調(diào)整速度，再次接通電源看是否能消除靜報警現(xiàn)象。STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

伺服進給系統(tǒng)常見故障典型案例分析　　（1）一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心，進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。　　為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警的燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析可能的原因如下：　　①電動機負載過重；有一些其他的具體細節(jié)問題，可咨詢我公司技術(shù)人員，互相交流解決主營：變頻器維修銷售、伺服驅(qū)動器維修銷售、伺服電機維修銷售。②機械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機不良，等等。