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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托氬弧焊槍廠盤上，而托盤可以與氬弧焊槍廠線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何氬弧焊槍廠調(diào)整就可以焊接不同的工件。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。焊接柔性氬弧焊槍廠線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以氬弧焊槍廠自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把氬弧焊槍廠焊好的工件取下氬弧焊槍廠，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就氬弧焊槍廠可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。氬弧焊槍廠氬弧焊槍廠氬弧焊槍廠

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?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理氬弧焊槍廠條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。其中化學(xué)成分(包括氬弧焊槍廠雜質(zhì)的分布?xì)寤『笜審S)是主氬弧焊槍廠要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。氬弧焊槍廠

??對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的氬弧焊槍廠使用性氬弧焊槍廠能。氬弧焊槍廠但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人氬弧焊槍廠（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，氬弧焊槍廠從而得到普遍的重視。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱氬弧焊槍廠處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對焊接性產(chǎn)生不氬弧焊槍廠同的影響。例如經(jīng)過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

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