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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

工業碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

機器人碼垛機結構簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規定的層數，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

相比于人工，全自動碼垛機械手的成本更加低廉、運作更加靈活、碼垛更加精準、占地空間更小、能耗更低，甚至能在人工無法參與的有毒、真空等極端環境中進行正常且的作業。正是這些顯著的優勢，為其贏得了制造、倉儲、物流、、、食品等眾多行業企業的青睞。

企業使用全自動碼垛機械手有什么好處：他的一個優勢當然是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了工資支出。而碼垛機器人本身的能耗很低，功率為5KW左右。碼垛機器人占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產線能夠設置在狹窄的空間內，即可有效的運用。碼垛機碼垛的產品整齊規范，更方便出入庫。碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產品的損壞率。縮短生產周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1000袋/箱，速度是人工的幾倍，在生產周期短的情況下，可以幫公司緩解生產壓力。