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發布時間:2021-08-23 16:17  
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機器人工作范圍
廣大川崎大負載機器人為了擴大工作范圍和更大的自由度,具有了較長的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實現了更高的生產有效性和豐富用途領域,川崎機器人多年來的自動化經驗應體現了汽車行業車身設計領域上。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
工業機器人行業正處于上升趨勢
除了中國市場的工廠自動化在飛速發展,隨著日歐美的物聯網的普及等,市場對于機器人的需求度也會相應提高。各項數據都表明數年以后世界范圍內的機器人需求會保持增長狀態。
隨著焊接機器人的廣泛應用,對焊接機器人的要求也會跟著增加,比如,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
一、操作前:
1、 必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現場,確保沒有物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等)。
4、 兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理
接缺陷分析及處理:機器人焊接設備采用的是混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。