南通移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)信賴推薦「英博特智能」

制造業(yè)在生產(chǎn)的過(guò)程中存在的問(wèn)題：自動(dòng)化生產(chǎn)與落后生產(chǎn)之間的矛盾，低效的生產(chǎn)物流系統(tǒng)越來(lái)越適應(yīng)不了生產(chǎn)制造系統(tǒng)的效率。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)主要存在以下3點(diǎn)問(wèn)題。連環(huán)效應(yīng)”明顯，裝配型生產(chǎn)線中往往會(huì)因?yàn)槠渲腥我饬慵绻麤](méi)有按時(shí)完工，而影響相關(guān)組件的完工，繼而影響到部件的完工，在此相互連環(huán)影響中，產(chǎn)成品的生產(chǎn)計(jì)劃被完全打破，大量零部件的流動(dòng)停滯。這就是所謂的“連環(huán)效應(yīng)”。

近來(lái)年，我國(guó)對(duì)AGV無(wú)人搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，機(jī)器人取代工人會(huì)成為必然趨勢(shì)。當(dāng)然，AGV無(wú)人搬運(yùn)車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，需要特定的應(yīng)用場(chǎng)地和環(huán)境，才能進(jìn)行正常的作業(yè)運(yùn)行。那么，AGV無(wú)人搬運(yùn)車使用會(huì)受環(huán)境因素的影響呢?

　　1、AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。

　　2、為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場(chǎng)地溫度范圍在-10℃~50℃，相對(duì)濕度要≤80%。

　　3、切勿在以下情況下使用AGV無(wú)人搬運(yùn)車：

　　?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強(qiáng)的場(chǎng)合;

　　?在地板不具有足夠承重能力的場(chǎng)所;

　　?AGV有故障的情況下;

　　4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒(méi)有陽(yáng)光直射， AGV在運(yùn)行下機(jī)身溫度會(huì)變高，如果一直有陽(yáng)光直射會(huì)影響AGV使用壽命。

　　5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時(shí)，要特別謹(jǐn)慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無(wú)人搬運(yùn)車都不適合在斜坡上駕駛。

隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，智能AGV小車的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有效提高工作效率。

　AGV小車啟動(dòng)前，要確保小車的位置擺放正確，將小車推到導(dǎo)引線中間再打開(kāi)電源。啟動(dòng)電源的時(shí)候，如果車頭的顯示屏上顯示歡迎界面，就是正常的啟動(dòng)，如果只聽(tīng)到警示的長(zhǎng)音，沒(méi)有正常的啟動(dòng)，就要將鑰匙轉(zhuǎn)回原位重新啟動(dòng)。

　　多次未啟動(dòng)成功，可能是AGV小車的電量耗盡，盡快為小車充電。正常啟動(dòng)的小車會(huì)進(jìn)行自檢，自動(dòng)調(diào)整車頭車尾，調(diào)整位置合適，為接下來(lái)的運(yùn)行做準(zhǔn)備。

實(shí)現(xiàn)AGV小車準(zhǔn)確的運(yùn)行，離不開(kāi)導(dǎo)航系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通力協(xié)作。AGV小車在日常運(yùn)輸過(guò)程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)控制運(yùn)動(dòng)方式，不同的車輪結(jié)構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運(yùn)行精度、靈活性等也不盡相同，對(duì)運(yùn)行地面環(huán)境也有不同的要求。

　　單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會(huì)安裝多個(gè)隨動(dòng)輪，但轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置僅為一個(gè)舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動(dòng)輪，搭配后兩個(gè)隨動(dòng)輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，由于是單輪驅(qū)動(dòng)，無(wú)需考慮電機(jī)配合問(wèn)題，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)是靈活性較差，轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

　　適用場(chǎng)景：大噸位貨物搬運(yùn)，適用場(chǎng)景廣泛。