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道閘根據閘桿的不同分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲桿道閘 　道閘根據起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘 　道閘根據安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘，1）取出箱內隨機附件。2）將箱體放置確定位置，打開箱門，用記號筆或螺絲刀在箱底板孔位處劃線，并一開箱體。3）使用沖擊鉆分別在幾號出打上膨脹螺絲釘，孔深70-80mm，并置入膨脹螺絲，調好箱體水平、垂直度、擰緊螺母。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等道閘由一體機芯或減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、控制板，閘桿支架、閘桿等部分組成。

權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。用戶分類管理,免費用戶用免費卡,固定用戶用定期限免費卡,預交款用戶用儲值卡。

輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。開發了便攜式智能CG系列和SCG系列車輛管理器，它能大程度的滿足投資人、管理者、使用者以及車主的需求，以少的投資獲得較好的社會效益和較大的經濟效益。