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直流電動機種類　　可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。現在小家電市場競爭的核心還不是環保節能，消費者主要還是看價格。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的驅動。

　　這種電動機只有兩根引線，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線的極性，電動機換向。當轉子運行至水平位置時電流變換器將線圈的電流方向逆轉，線圈所產生的磁場亦同時逆轉，使這一過程得以重復。其驅動電路受單片機控制，一般要求能進行正反轉和調速驅動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機器人研究開發”科研項目和本校“全國大學生電子設計競賽”賽前培訓時，經過大量的試驗，發現可操作性強的方案并不多見。

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電動牙刷電機

1954年，瑞士醫生Philippe-Guy Woog發明了電動牙刷，60年過去了，現在的電動牙刷居然與這位前輩極為相似。由于其數據傳遞和交易結算通過IC卡進行，因而可以實現由工作人員上門抄表收費到用戶自己去營業所交費的轉變。[1] 從原理上分，電動牙刷有兩大類：旋轉與振動。旋轉類的牙刷原理簡單，就是電動機驅動圓形刷頭旋轉，在執行普通刷牙動作的同時加強摩擦效果。振動類型的牙刷更復雜，從價格上來看也更。震動類型的牙刷內部有一個電驅動的振動電機，能讓刷頭產生垂直于刷柄方向的高頻擺動，但擺動的幅度很小，一般為數5毫米左右。刷牙的時候一方面高頻擺動的刷頭能完成洗刷牙齒的動作，另一方面超過20000次每分鐘的振動也讓嘴巴里的牙膏和水的混合物產生大量微小的氣泡，起泡爆裂時產生的壓力可以深入牙縫情結污垢。

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售貨機（Vending Machine，VEM）是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。舉個例子：某輛懸掛民用的車輛，在其前中網位置安裝兩個??ED爆閃燈，兩燈平行放置，有時左右交替閃爍，有時同時閃，顏色全部為白色，深圳海盛電機專業生產警鈴電機。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為四種：飲料自動售貨機、食品自動售貨機、自動售貨機、綜合自動售貨機。自動售貨機是一種全新的商業零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發展起來。它又被稱為24小時營業的微型超市。在日本，70%的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的。全球飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺飲料自動售貨機。 在日本全國各地，共設有550萬臺自動售貨機（據1998年的統計），銷售額達6兆8969億4887萬日元。在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機上還能買到熱呼呼的面條和米飯團。雖然日本的自動售貨機總臺數低于美國（據1997年的統計為689萬臺），但是，從人口占有數來看卻是世界上的，美國平均35人占有一臺，而日本為23人占有一臺。