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發布時間:2020-12-28 10:57  
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多軸聯動數控系統 的精度主要從單個伺服 軸的運動控制精度和聯 動軸耦合輪廓精度 2 方 面來評價。至于可實現大型復雜曲面,特別是自由曲面的納米級超精密加工的五軸聯動機床,至今仍是一個世界上尚未解決的難題。對于單個伺服軸的運動 控制,當要求的運動精度達到納米級 時,傳統的超精密機床傳動方式在 低速、微動狀態下表現出強非線性特 性,常規的運動控制策略已經很難保 證伺服系統實現理想的納米級隨動 精度。
此外,多軸聯動系統的輪廓誤差 由各伺服軸的運動誤差耦合得到, 耦 合誤差的建模及各軸相應的補償控制量的計算都需要大量的齊次坐標 變換運算,這為實際的多軸聯動耦合 控制器的設計帶來了很大的不便。 智能控制理論與方法將可能為此問 題提供理想的解決方法。RENISHAw的SP80超高精度數字式掃描測頭,分辨率為0。此外,要實 現多軸聯動納米級輪廓控制精度, 還 有一個不可忽視的問題,即聯動軸的 同步問題。同步精度的高低直接影 響到系統的輪廓跟蹤精度。嚴格意 義上的多軸伺服系統同步涉及到復 雜的數控和伺服系統接口規范的制 定。目前,在可以實現亞微米級加工 的高ji多軸聯動超精密數控機床研 制方面,我國尚未取得突破性進展。 至于可實現大型復雜曲面,特別是自 由曲面的納米級超精密加工的五軸 聯動機床,至今仍是一個世界上尚未 解決的難題。
位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量,位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。由于作為確定位置的活動磁環和敏感元件并無直接接觸,因此傳感器可應用在極惡劣的工業環境中,不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響,IP防護等級在IP67以上。其中光柵傳感器因具有易實現數字化、精度高(目前分辨率高的可達到納米級)、抗干擾能力強、沒有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優點,在機床加工、檢測儀表等行業中得到日益廣泛的應用。
納米級位移傳感器又稱為線性傳感器,它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,位移傳感器超聲波式位移傳感器,k和納米位移計。
電感式位移傳感器KD5100是一種屬于金屬感應的線性器件,接通電源后,在開關的感應面將產生一個交變磁場,當金屬物體接近此感應面時,金屬中則產生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線性衰減,然后根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。伺服傳動、驅動系統需消除一切非線性因數,特別是具有非線性特性的運動機構摩擦等效應。