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高位碼垛機是怎樣工作的

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統控制并協調碼垛系統各單元的動作。

碼垛機器人的應用得到了客戶的認可

目前在整套的產品生產線，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場，碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

機器人碼垛機的適用范圍

1、條件與形狀

(1)搬運物條件。為了適應機器人碼垛機的工作，要求搬運物品必須是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。

(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之*是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。

2、機器人碼垛機的效率

(1)直角坐標機器人碼垛機,其效率較低,每小時搬運200一600個包裝物品。

(2)關節型機器人碼垛機，其效率為4小時搬運300一1000個包裝物品。

(3)圓柱坐標碼垛機，屬于中等效率的碼垛機，每小時裝載600一1200個包裝物品。

(4)低腳式碼垛機，效率較高，每小時裝載1000一1800個包裝物品。

(5)高腳式碼垛機，屬于碼垛機，每小時可裝載1200-3000個包裝物品。

    碼垛機器人生產線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機，重量檢測機，噴碼打印機和機器人碼垛機。

    碼垛機器人常用的機械手爪主要有

　　1夾抓式機械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機械手爪，適用于幾個工位的協作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

堆垛方式和應用布局

　　碼垛機器人碼垛方式有正反交錯式，縱橫交錯式和旋轉交錯式，其可堆垛垛型有三花、五花、六順、八花、十花等。布局主要有式碼垛和集中式碼垛兩種，可分為一機一線，一機二線，一機三線和一機一線箱式碼垛等。