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發(fā)布時(shí)間:2021-05-10 05:39  
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機(jī)器人自動(dòng)化打磨設(shè)備的流程
現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)不規(guī)則曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且因?yàn)榧庸すと说募夹g(shù)和經(jīng)驗(yàn)不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的自動(dòng)化打磨設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提供一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,利用機(jī)械手及輔助設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,達(dá)到生產(chǎn)要求。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:包括取料機(jī)械手,位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二,在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動(dòng)化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

如何選擇鑄件打磨自動(dòng)化刀具加工鐵基粉末冶金零件?
鐵基粉末冶金技術(shù)是一門生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件,特別是形狀復(fù)雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件,省材、省能,不需要或只需要少量切削加工,價(jià)格低廉,產(chǎn)品質(zhì)量均一,特別適合于大批量生產(chǎn)。
鐵基粉末冶金廣泛應(yīng)用于交通、紡織機(jī)械,電動(dòng)工具,五金工具,電器、工程機(jī)械等行業(yè),如氣門座圈,帶輪,齒輪,滑塊,異形件等。但由于粉末冶金材料屬于新工藝技術(shù)材料,所以每個(gè)廠家的材質(zhì)配比都不相同,給加工帶來了更多不確定性。具體如何選擇刀具加工鐵基粉末冶金零件呢?

低溫自動(dòng)去除毛邊機(jī)注塑件去披鋒
低溫自動(dòng)去毛機(jī),去披鋒機(jī),可以將制品的內(nèi)孔,死角,夾縫表面的細(xì)小毛邊去除,一次性去除披鋒的效果。能達(dá)到快速去毛邊,毛刺的工作。并且不傷及制品的表面,達(dá)到制品精密的效果。
1.操作簡(jiǎn)單,按鈕式采用一鍵操作,任何工人經(jīng)過半小時(shí)培訓(xùn)即可熟練操作機(jī)器;觸摸屏式采用先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng),界面清晰,多點(diǎn)自鎖式程序設(shè)計(jì),可防止工人誤操作。
2.生產(chǎn),一臺(tái)冷凍修邊機(jī)平均每天處理的量相當(dāng)于50-80名熟練工人的修邊工作量(熟練工人每人每天可處理4000個(gè)零部件的飛邊)。