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焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性

在國內焊接機器人設備行業發展速度較快，從過去的個別企業使用，到現在的大多數行業生產焊接都離不開焊接機器人設備，應用領域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導致存在內部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊接工人都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。

大型工業碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發那科展示了一臺巨型機器人，這臺機器人可以舉起一臺完整裝配的汽車，未來可以用于整車裝配之后的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設備或者人為駕駛到展廳，以后機器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業碼垛機器人將怎樣改變我們的生產

發那科已經將超大型碼垛機器人納入到發展計劃當中，此次推出世界上*大的超載機器人負載可達2.3噸，可以在大型空間中搬運大型物體，如整臺汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現，其它應用場景也將進一步被探索出來，從而解決當前低負載工業機器人的不足問題。

碼垛機器人的分類

　　碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛機兩種。

　　機械式碼垛機可分為：龍門式自動碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。

　　按行業可分為：食品飲料行業碼垛機器人、自動裝車碼垛機器人、工業品碼垛機器人等。

　　按結構形式可分為：線性運動起重機式碼垛機器人、機械臂式碼垛機器人和并聯桿式碼垛機器人。

　　碼垛機器人是現在比較先進的包裝設備，可以代替人工進行碼垛，提高工作效率，降低勞動成本，可長時間進行工作，廣泛應用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業。可用于各種袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。