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              發布時間:2021-08-26 06:49  

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              如何選擇伺服電機和步進電機?

              主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。



              伺服電機與變頻電機的區別

              伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。



              電機軸承故障的對策

              1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

              2.對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機

              3.對伺服電機進行預防性維護

              定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。

              當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專屬拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。

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              伺服電機選型

              針對伺服電機選型問題,有兩種情況,一種是參數選型,一種是設計選型。

              參數選型:機械機構已確定,且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時,可根據伺服電機規格表直接選型。

              設計選型:發生的機械設計階段,此時需要根據機械末端的位置、速度、精度、動態特性等要求,確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中,需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機規格表選型。



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