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超短基線定位系統

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進行水下作業時，需要在海底布陣，復雜且受限。

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HAIN 慣性導航系統

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HAIN慣性導航系統即可以用于DP平臺和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準確度和更快的數據更新，多窗口操作，可擴展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應用

- 用于DP平臺和船舶 ? HAIN 水下應用

- 用于ROV或潛水器 ? 優點

- 更高準確度

- 更快的數據更新

- 多窗口操作

- 擴展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

聲學定位系統

不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，長基線定位（LBL）定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位（SBL）需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統（SSBL）的安裝優勢非常明顯：只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元，就可以提供高1精度的聲學定位。

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超短基線聲學定位系統優勢

長基線定位(LBL)的定位精度高，但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高，一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。

短基線定位（SBL)需要對船體進行改造，才能放置換能器基陣，對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。

相比長基線定位(LBL)和短基線定位(SBL)，超短基線聲學定位系統(USBL)的優勢是很明顯的：只需要在船舶上安裝一個換能器及其聲基陣，就可以提供高1精度的聲學定位，并與GPS/INS定位技術相結合，即可實現相對定位與定位的轉換，直接為定位目標提供高1精度、高可靠性的大地經緯度坐標

泰富坤科技本著多年水下定位及通訊系統行業經驗，專注水下定位及通訊系統研發定制與生產，先進的水下定位及通訊系統生產設備和技術，建立了嚴格的產品生產體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話！！！