海西鍛造機器人用途常用解決方案,濰坊冠森智能裝備公司

鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備專用夾口和快換機構，可擴大工作范圍，可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、保證鍛件質量、減輕工人勞動強度，從而實現鍛造生產的機械化、自動化。

鍛造工業機器人優點：平均6~7秒/件的上下料速率，生產節拍；無人化機器人生產線，歡迎參觀樣板工程；無償提供貴企業的自動化一站式解決方案；自主品牌機器人，科技機器人，機器人團隊；主要從事制坯、預鍛、精鍛、切邊、自動噴石墨；擁有防粘模技術（實用新型名稱：一種防粘膜的模具；號：ZL 2017 2 0802626.3），有效解決產品粘模問題；生產穩定，產品質量一致性好，降低不良率；鍛造自動化生產線 力泰鍛造工業機器人完成上下料

產品優勢：

1、解決企業

招工難、管人難

的問題；

避免沖壓工人事故發生

，降低企業風險；

3、機械手可

24小時不間斷工作

，為您創造更大價值

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。

鍛造機器人自動化

系統能實現完整的過程控制以及動作互鎖，出現任何異常情況時系統均能及時報警并顯示報警信息，并能根據設備運行參數判斷控制系統運行狀態（全停、部分停或不停），以確保設備安全和人身安全。自動化控制系統能檢查機器人主要故障，包括電控系統故障、運動部分故障、功能性故障等。發生故障時，相應單元自動化控制面板上會顯示故障號、內容，主控制臺上顯示故障號、故障I/O點或故障發生時刻、停機總時間、幫助信息等。聲光報警單元作為整線安全系統的輔助工具，能夠在設啟停、上下料故障以及安全系統中各監控點報警等狀況發生時及時通知操作人員處理。