弧焊機器人擺動品牌企業「伯朗特」

機器人自動化故障診斷與維修:通過各種方法，對機器人進行故障診斷與相應的維修，是保證機器人安全的關鍵技術。

網絡機器人自動化控制器技術:目前，機器人的應用工程正從單一的機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的網絡技術越來越重要。該控制器具有串口、現場總線和以太網的組網功能。可用于機器人控制器與上位機之間的通訊，方便對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

工業機器人的迅速增長，已經逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機器人具體都承擔了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來我們來盤點一下，大家也可以多了解一些知識。

碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

搬運機器人：

搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。

焊接機器人:

現在機器人能很輕松的完成兩類性質的焊接作業,即點焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規則,常常要求有一只靈活的機械手腕。弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。