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假肢研究的重點是對于仿生手的控制源的選擇。用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢控制還處于實驗室研究階段，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。所謂理想殘肢是指截肢后所留殘肢條件較好，裝配假肢后比較容易得到較好的功能。

小腿假肢可以分為普通型，標準型，舒適型。價格方面普通型的在兩三千，好的在六七萬。這要根據你自己的實際情況和經濟承受能力來說。假肢行業有很多品牌，也有很多裝配單位。建議到經過審核正規單位裝配，并且選擇一個適合你自己的假肢，可以比較價格來做。安裝截肢后的注意事項。良好的殘肢是裝配假肢的先決條件，不僅在手術前要考慮截肢部位和截肢方式，手術后的殘肢訓練同樣是非常重要的。

假肢安裝后保守說可以用多久？這個問題還真不能統一的說，因為這與患者的年齡、體重、其生活習慣、生活環境、工作種類、運動強度等多方面因素有關，不可一概而論。一般來說，初次安裝者因殘肢情況尚不穩定，肌肉進一步萎縮，短則數月，長則一年半載，很可能會出現殘肢與假肢接受腔的不吻合。當不吻合導致的殘肢與接受腔之間的間隙小時，可在殘肢上適當套上襪套，以填補空隙。