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發布時間:2020-12-13 08:10  
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1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成,通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工裝夾具,可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備,推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行控制,使焊接效率和焊接質量進一步提高。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。

供電裝置
主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。采用機器人進行焊接生產,企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產,可使企業在市場上搶得先機。目前,我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產,焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板,焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流,因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求,并且要具有良好的導電和導熱性,同時要求焊鉗采用通水冷卻,所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

激光復合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術相結合,獲得焊接效果,快速和焊縫搭橋能力,是當前的焊接方法。
激光復合焊的優點是:速度快,熱變形小,熱影響區域小,并且確保了焊縫的金屬結構與機械屬性。
激光復合焊除了汽車薄板結構件的焊接,還適用于很多其它應用。(3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。例如將這項技術應用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產,這些工藝需對高強度鋼進行加工,傳統技術往往會因為需要其它輔助工藝(如預熱)而導致成本的增加。再則,該技術也可應用于軌道車輛的制造及常規鋼結構(如橋梁,油箱等)。