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下肢義肢：

髖離斷假肢：適合髖離斷截肢術或者大腿極短殘肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。

膝離斷假肢：用于膝關節離斷術截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。

小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。

足部補缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。

而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

智能假肢，在專業詞語當中它又被稱為神經義肢，屬于一種特殊的生物電子裝置，它適用的人群主要是筋肉骨骼損毀或者喪失者，它是當代醫生通過利用現代生物電子學技術為患者提供的一種裝置，意將人體神經系統與裝置連接在一起，只從大腦指令的方式來代替這些人之前已經缺失或者喪失的軀體部分。智能假肢主要有兩大特性，一是能夠自動調節，讓假肢和原來的肢體功能更加接近。二是具有非常好的造型，不僅美觀而且耐用，能夠長時間使用。

假肢根據擺動周期控制方法，將膝關節分為單擺關節、摩擦控制關節、氣動關節、液壓關節和微電子控制關節。根據材料的不同，不銹鋼和鈦合金也可用于不同的復合形式，如鋁合金、不銹鋼、碳纖維和不銹鋼。對于長腿大腿假肢和膝關節斷開，有一個專門設計的膝關節斷裂關節。

假肢的膝關節應保證其穩定的支撐期，在擺動期間提供適當的膝關節力矩，實現靈活自然的擺動。步行后，當腳從地面進入擺動期時，小腿的運動取決于大腿的擺動和膝關節的扭力，膝關節的扭矩大小和方式與行走速度、道路狀況和人體參數有關，但在假肢組裝過程中只能根據截肢進行一次調整。