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機械傳動中無處不在的減速器！

減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。

減速器的工作原理：

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速器的基本構造：

減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：1）齒輪、軸及軸承組合；2）箱體；3）減速機附件。全封閉齒輪減速機

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速器附件

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

減速機齒輪材質

　　一、鍛鋼

　　鋼的強度高，耐沖擊，用熱處理方法能顯著改善機械性能，所有它是制造齒輪的主要材料。由于鍛造毛坯的纖維方向有利于提高輪齒的彎曲強度，所以大部分齒輪如采用鍛造毛坯，只有受力小和不重要的齒輪才直接采用軋制鋼材。按照齒坯處理方法和切齒工藝，制造齒輪的鋼材及熱處理方法分為兩大類：

　　一類：齒面硬度HB≤350，用中碳鋼45號鋼、50號鋼或中碳合金鋼40Gr、40MnB、35SiMn等近行調質或正火處理，終切齒可在熱處理后進行。調質后，硬度(HB＝220~250)，材料的綜合性能(機械強度和沖右韌性等)比較好，適用于低速、中速和中等平穩載荷下工作。工控設備機械中的減速機齒輪多用此類。45號鋼價格低，供應充足，應用普遍。

　　正火后，綜合性能有所改善，但不如調質，多用于直徑很大不便調質和不重要的齒輪。選用—類材料時，小齒輪硬度要比大齒輪硬度高出20~40HB，以使兩個齒輪壽命接近相等。

　　第二類：齒面硬度HB≥350，用中碳鋼和中碳合金鋼進行表面淬火(齒面硬度HRG＝50一55)，或者用低碳鋼和低碳合金鋼進行表面摻碳淬火處理(齒面硬度HRG＝58—63)。處理后齒面硬度高；齒芯韌性好。所以承載能力強，耐沖擊，但加工困難，成本較高，減速機中應用較少。

　　二、鑄鋼

　　當齒輪直徑較大(D＞400—600毫米)時，齒坯不易鍛造，因而常采用鑄鋼齒坯并進行正火處理。常用的牌號有ZG45及ZH50等。

　　三、鑄鐵

　　鑄鐵價格低廉，能鑄造出復雜的結構形狀，但灰鑄鐵的抗彎強度及耐沖擊能力較差，故只用于低速輕載的開式齒輪傳動中，常用的牌號有HT15-33、HT20—40、HTr30—54等，球墨鑄鐵的機械性能比灰鑄鐵高，可部分代替碳素鋼，常用的牌號有QT60-2等。

　　四、非金屆材料

　　高速輕載的齒輪傳功，常用非金屬齒輪與另一金屆齒輪配合工作，以減少齒輪傳動的噪音。常用的非金屬材料有酚醛層壓板(夾布膠木)、尼龍等。這種齒輪的承載能力低、壽命短，其許用載荷只有鋼齒輪的25—30%。

減速器的結構有哪幾種

減速器按用途可分為通用減速器和減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。 　　

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。