三明全自動碼垛機廠家品牌企業「芮寶特機械」

碼垛機顧名思義就是用來碼垛的機器，高位碼垛機就是將物料通過傳送帶輸送到一定高度之后，按照預先設定好的樣式（比如五花、六順等）進行抓取，碼放，然后通過底部托盤，將產品入庫。

高位碼垛機占地面積較大，但結構穩定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優點，高位碼垛機采用PLC及觸摸屏控制，員工經過簡單培訓，即可操作，應用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機運行平穩，速度及形態均可根據實際生產需求，進行調節，極大的方便了客戶生產需求，提高了企業效率。高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。

碼垛機的優缺點：　　

1）、碼垛能力有限：機器人碼垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。　

2）、可靠性、穩定性需提高：相比焊接、裝配等作業的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，機器人碼垛機的可靠性、穩定性相比其他類型的機器人要低。　　

3)、智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應包裝環境和操作對象參數的變化，而且生產速度快速增長要求設備高速運轉，進而要求配備先進的自動控制裝置及配套設施，以確保機器人運行平穩、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監控、檢測、警示、診斷修復等智能功能。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。　

4)、適應能力有待提高：現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品(或包裝件)的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

濰坊芮寶特智能裝備有限公司坐落在美麗的世界“風箏之都”濰坊市南30公里，專注于國內工廠自動化設備市場，業務內容包括工業機器人應用工程，自動化裝配生產線，自動化設備，以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統維護。主要產品是各種碼垛機,高位碼垛機。碼垛機的運輸帶跑偏時處理當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。

做好碼垛機保養維護的記錄和歸檔，將技術保養的項目內容規范化、表格化。碼垛機設備的保養規范是指對機械技術保養技術要求的規定。任何碼垛機設備在出廠之時，已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。但是，人們在保養工作中，往往只做到定性地保養，而沒有完全按保養的項目內容和要求來進行定量保養。即使做了也沒有相應的保養記錄。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結構，標簽傳送不用停頓，連續快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產品收集或者下一工位。碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機下降到*低位，再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上，*后由叉車運走。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

碼垛機控制系統特點如下：

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。產品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產品收集或者下一工位。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機廣泛應用于食品行業、化工行業、飼料行業等;對各類紙箱、袋裝產品進行碼垛。