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假肢，又稱義肢，是人體截肢后用于代償缺損肢體的人工體外裝置,分為上肢假肢和下肢假肢兩大類。傳統假肢的主要材料，下肢假肢以鋁質材料為主，也有少量木制和皮制的；上肢假肢則以塑料為主材；基本結構，可分五大部分：接受腔（即容納殘肢的外形類似殘肢的筒狀部分）、懸吊裝置（由皮套皮帶及金屬部件組成，用以將假肢固定于患者殘肢之上而不會脫落的裝置）、人工關節（包括髖膝踝關節或臂肘腕關節）、假腳（假手指）及連接件。

假肢制作方式主要是手工敲制卯接而成。安裝假肢是截肢者代償缺失的運動功能，回歸社會的有效手段。假肢使用的效果不僅與截肢部位和截肢手術有關，而且假肢接受腔、假肢部件及其控制方法的性能和質量也直接影響其使用性能。隨著信息科學、傳感技術、材料科學及其相關科學技術的發展，假肢的性能得到了很大提高，假肢技術的研究也取得了很大進展，下肢假肢技術的基本特點：

假肢結構

不同結構、不同材料的膝關節是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關鍵條件，也是造成假肢的不同檔次、不同費用的主要因素。在踝關節的設計上也由過去的單向運動（趾跗方向）改變為可同時實現側向運動，稱之為“萬向腳”，以適應截肢者在不平路面的行走和活動量較大的運動。而應用新型的碳纖維增強材料制作的假腳,由于其具有高彈性高強度的優越性能，從而出現了一種完全新型的假腳“儲能腳”。這種假腳可以在腳著地階段儲存能量而在抬腳時釋放能量,使患者行走時較為省力,步態較為輕松；同時其良好的彈性和活動性,使其可以代替踝關節的作用,故又稱為“無關節假腳