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優化沖壓機械手提高生產效率

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

沖壓機械手的應用價值：

　1、可以減少人力，便于有節奏的生產。應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續地工作，這是 減少人力的另一個側面。沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造任何事物由興起到盛興，總要有率0先吃螃蟹者，中國工程機械商貿網編輯盤點發現，工程機械行業中率0先引進乃至參與設計工業機器人這種“吃螃蟹”者，蘇州任我蘇行，在行業內十分有名，成為引0領機器人應用的行業先鋒。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。

怎么選擇沖壓機械手呢？

要考慮沖床機械手的適應性，不能適應這種環境的則堅決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!工人不會因為新設備的到來而被淘汰，而會因為不適應或不學習而被淘汰，在機器自動化時代，工人只要能保持學習的欲望，適應新崗位、新設備，就無需擔憂被淘汰。還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀!在選擇沖床機械手的時候，不能只顧著選擇用途優勢特點，環境因素也是其中比較重要的因素。

沖床機械手在自動化方面有什么樣的意義？

     具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。

     沖壓機械手的壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

     伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。