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發布時間:2021-01-15 03:58  
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6軸工業機器人第4、5、6關節及其它自動化領域。
性能特點:
傳動比大,單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結構簡單,零件數少,安裝方便。傳動效率髙、壽命長。
主要缺點:
柔輪易疲勞破壞,起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。

精密減速器是工業機器人可靠、精準運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。數據表明,2015年我國工業機器人減速器市場規模約為11.5億元,隨著未來工業機器人的發展,預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元,未來五年復合增長率約為30%。
?減速機在自動生產線中的應用
要選擇一個減速機,你首先要確認你的機械手傳動系統的蕞大運行速度,蕞大載荷等參數,然后再根據計算的數據來選擇相應的減速機,在這里提供一個經驗數值,在通用的機械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度,也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩,當然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當的放大也是可以的。但是我也提供一個采購方面的經驗給大家,一般1:10內的減速機是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候,就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力,通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。
安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業標兵。主要產品有:R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機,F系列平行軸硬齒面減速機,B、X系列擺線針輪減速機,H、B系列大功率減速機,P系列行星減速機,GFT滾筒減速機,AS手搖起升減速機,非標減速機等多種系列。