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發布時間：2021-01-21 18:42
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川崎R系列機器人的優點。
高力矩高輸出發動機，結合一個剛性手臂構造，實現了優良的手腕力矩和負載能力。
集成功能傳感器和電磁閥使用的是標準的內置氣動線路和內部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設備。
隨著焊接機器人的廣泛應用，對焊接機器人的要求也會跟著增加，比如，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
一、操作前：
1、 必須進行設備開機前檢點，確認設備完好才能開機工作。
2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。
3、 檢查清理現場，確保沒有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。
4、 兩個夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理
接缺陷分析及處理：機器人焊接設備采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
挺進資本市場 機器人產業創新提速
工業機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務，目前已大量應用于汽車、電子、信息產品等現代制造業。
