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車輪是固定輪胎內緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

行車車輪啃軌是車輪輪緣與軌道側面劇烈的摩擦，致使車輪輪緣與軌道側面損傷，這樣會使可用十年以上的車輪幾個月內就損壞，同時又由于啃軌時增加了運行的阻力，導致行車走行機構的機電元器件，使用壽命降低，軌道變形、松動，嚴重時還將影響廠房結構的強度變化。由于冶金企業煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機、平爐橋式加料起重機、均熱爐揭蓋起重機等傳統起重機車輪已逐步趨于淘汰。行車啃軌的原因，可以是某單方面的原因引起的，也可以是多方面的原因綜合引起的，也有軌道安裝質量問題而引起的。

  車輪是車輪組的主要零件。車輪踏面的形狀有圓柱形、圓錐形、鼓形三種型式，如圖所示。

車輪踏面一般制成圓柱形。在工字梁下翼緣上運行的小車車輪，常用鼓形踏面的圓錐形車輪。在圓形軌道上運行的車輪(或滾輪)可采用圓錐踏面來保證純滾動。采用平頂軌道與鼓形踏面的車輪或采用凸頂軌道與圓柱踏面車輪相匹配，均可避免附加的摩擦和磨損。