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步進電機驅動器

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。

     由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力。此時電流將按指數曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數值，VT2導通，電源再次接通。如此反復，電機繞組電流就穩定在由給定電平所決定的數值上，形成小小的鋸齒波，斬波恒流功率驅動接口也有兩個輸入控制信號，其中u1是數字脈沖，u2是模擬信號。

驅動器基本參數不對：一般為電流量設定過小，電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現象：電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題：電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題：脈沖信號不符驅動器的數據信號規定，如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低（如驅動器必須9V的脈沖信號，而出示的是3.3V）。

工作溫度過高，提升排熱，設定不善，電流量過大，如果有半流電源開關的，可嘗試打開半流以降低發燙，驅動器和電機不配對，驅動器自身設計方案有缺陷，電機工作中在低頻區或共震區，步進電機驅動器 電機正反轉經常，命令間距過短面經常，在浮雕圖案運用中會存有很多的細微直線，電機會不斷的加降速運行，步進電機及驅動器被普遍用以數控雕刻機、加工中心、數控機械及其一此必須精準定位等場所中。