RV20E減速機品牌產(chǎn)品介紹,天津晟華曄機器人公司

用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本？

1.本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu)，相對傳統(tǒng)的滑動摩擦運動，這個結(jié)構(gòu)是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對國內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪，力學性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產(chǎn)品相對同類產(chǎn)品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉(zhuǎn)矩小，在電機選型的時候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉(zhuǎn)矩也會節(jié)約電能；

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

蝸齒減速機一般選用220#齒輪油

一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

　　解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220 #齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環(huán)境較差的減速機。

　　選用了一些潤滑油添加劑，減速機在停止運轉(zhuǎn)時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。

　　RV減速機的添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。