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超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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LBL(長基線)定位技術

LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應答器陣，組成水下長基線陣列，陣列經(jīng)過校準后，任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優(yōu)于1 厘米，相對定位精度可高達5厘米以內，且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數(shù)字聲學技術的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外，它還具備數(shù)量更多的通道，對于大型的復雜的油田開發(fā)項目，能夠滿足多船、多ROV同時同地施工，而不會相互干擾，同時也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測的聲學技術。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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聲學定位技術應用

聲學定位技術是國民經(jīng)濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。

大洋調查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災害性地質研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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