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單線激光雷達傳感器有哪些應用場景，富銳光學小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景，單線激光雷達傳感器可以應用在AGV小車、港口設備識別、智能倉儲無人物流、智能機器人、周界安防、公路及鐵路應用。

激光雷達在激光導航AGV小車的應用夠指導AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導航技術不僅可以實現AGV小車路徑規劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。

不依靠生物體遠紅外感應，即可檢測人體也可檢測普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測。且其能精準區分禁止侵入的監控區域和允許進入的開放區域(減少開放區域人員活動的干擾)。相對漏波電纜(埋地電纜)，體積小巧，可以安裝于任意位置，方便安裝。單個傳感器可防護大片區域。尺寸小巧，便于隱蔽安裝及減少安裝工作量。監控區域的形狀可以由用戶靈活設置。在工作模式下也能很方便的切換監控區域形狀等參數設置。

激光雷達分很多種，下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

按顯示方式分：有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。