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六、直接轉(zhuǎn)矩控制方法

直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關頻率低、開關頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應用。針對這種系統(tǒng)，比較好的解決方法是利用數(shù)字化的故障指示器，將線路零序電流（電纜）、線路總電流（架空）、對地絕緣電壓（架空）等指示器的測量數(shù)據(jù)通過無線通訊網(wǎng)絡發(fā)送到調(diào)度系統(tǒng)，經(jīng)綜合分析變電站實時和歷史信息，可判斷接地點位置。針對于此，國內(nèi)外有很多學者提出了各種提高開關頻率、固定開關頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法，本節(jié)將逐一列出分析比較。

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當然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。

把幾何圖形引入到無差拍的控制中來是一個比較好的思路，可以得到優(yōu)的無差拍控制的電壓矢量，同時也有助于理論上的分析。但是就如何把圖形方式和數(shù)字化控制結(jié)合起來從實現(xiàn)方式上來說還是存在有一定的難度。

交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性(見電機),同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運

交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調(diào)相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性(見電機),同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。第二臺智能開關也檢測到零序電壓，開關不動并“閉鎖”，取消“得電自動合閘”功能。行。千瓦。