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沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

近兩年，在中國廉價勞動力優勢逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下，工程機械行業“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了加工企業的盈利空間，凸顯了當前業內中小企業的生存困境，同時也促使有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。中國工程機械行業正面臨著向轉變，承接先進制造、參與分工的巨大挑戰，“機器換人”已是大勢所趨。隨著中國經濟的發展，人口的減少，沖壓機械手也好，上下料機械手也好，工業機器人也好，必將越來越被各大工廠所青睞，也必將應用得越來越普及。

1 .上下料機械手提高生產效率要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

2 .上下料機械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

3 .上下料機械手提高工件出場質量機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

機械手的特點

1、機械手由機器準確操控，因此能夠按照工廠方案來操控產品產值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、機械手配備有安全防護體系，上能夠規避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩步推動工廠使命。

3、在正常出產時由機械手來取出制品，機周期固定，制品穩定性，使質量有確保。

4、在機器操作時，機械手很好地替代人工進行運作，與工人手工運作相比較，人會疲勞，而機械手能夠一直工作下去，特別能在夜班時刻發揮大功能。

5、機械手進步工作效率，降低人工成本。有機械手幫助后，出產技術人員能夠集中精力在其他操作上，促進管理良性化。

6、機械手實行一人一機制，專人負責愈加到位。每個工作人員能夠對自己負責的機子有了解，及時檢查與保養，了解本機運行狀況和機器產值，完成的人機合作制，讓機械手成為工廠運行好伙伴。

機械手設計的注意事項

1、自由的結構必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結構和控制系統,目前市場上銷售的2 — 6自由度的機械手,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個很重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。

2 、驅動系統,如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。

3、對當前世界高duan的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。