單點避障方案免費咨詢「多圖」

北醒激光雷達的優勢，你知道多少呢？

優勢1、可以輸出距離信息

優勢2、測距精度高

優勢3、量程遠

優勢4、測距穩定性高

優勢5、體積小，易于安裝

北醒——專業生產、銷售單點激光雷達，我們公司堅持用戶為上帝，想用戶之所想，急用戶之所急，以誠為本，講求信譽，以產品求發展，以質量求生存，我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創輝煌。

激光雷達的點云特征表達

激光雷達的稀疏點云成像與稠密像素點的圖像成像不同，點云都是連續的，圖像是離散的；點云可以反應真實世界目標的形狀、姿態信息，但是缺少紋理信息；圖像是對真實世界的目標離散化后的表達，缺少目標的真實尺寸；目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。圖像可以直接作為cnn網絡的輸入，而稀疏點云則需要做一些預處理。

因此，為了完成3D目標檢測任務，需要對稀疏點云做特征表達，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學習模型提取特征；2）點對點特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷達應用場景

a.治超場景

智能交通治超系統由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達針對車輛的尺寸、速度進行檢測。實現無人為干預，全自動不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場景

近兩年，激光雷達產品將被國內外方案商應用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。

c.車流量統計場景

大部分應用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設定路面基準值：當無車通過時，激光雷達測量數據無變化，輸出低電平；當車輛通過時，激光雷達測量數據有變化，輸出高電平；多束激光線同時發射，并配合激光雷達的旋轉便得到了如上圖所示的激光雷達點云。同時也可以觸發攝像頭拍照。

通過一段時間內對激光雷達輸出的高電平次數進行統計，從而實現車流量統計并匯總發送到控制中心。

d.AEB防撞預警場景

將激光雷達安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標距離，得出車輛行駛速度，根據預警距離設置給出預警信息。

激光雷達在礦產行業的應用

激光雷達以其精準的測繪技術為礦產行業所熟知。伴隨科學技術及礦產行業細分領域的自動化進程，激光雷達被更廣泛應用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。同時，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達當作視覺傳感器與報警系統結合起來，在節省成本的同時，進一步提高生產過程中的安全程度。使用TF系列單點激光雷達，可以高速、準確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據距離數據，自行設定不同的減速區間，提高叉車的運行效率。

在礦區環境下工作，對相應的傳感器產品要求嚴苛：高的防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。北醒激光雷達在產品設計之初，就考慮到工業領域應用需求：升級產品至IP67防護等級，出廠抗震測試，一系列溫度建模測試增強產品穩定性。通過下列三個經典案例，可以更好的了解北醒激光雷達在礦產行業應用。單點測距激光雷達單點激光雷達是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現測距功能。