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發布時間:2021-01-04 23:33  
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無人駕駛的市場越來越廣闊
滴滴的目標是:“到2030年,滴滴旅游平臺將擁有100萬輛全自動無人駕駛汽車?!痹谀瓿醯囊淮握搲?,滴滴創始人程偉透露,2019年,從滴滴平臺獲得收入的網絡約車司機達1166萬人。也就是說,10年后,滴滴平臺上每10個司機中就有1個會被網上叫車所取代。
而讓滴滴如此下定決心布局無人駕駛領域的同時,也從手動駕駛的緊迫感出發。因為2019年滴滴司機的數量比之前的2600萬注冊司機減少了約1500萬。
無人駕駛正成為科技巨頭的下一場技術大戰。
特斯拉對無人駕駛團隊也持樂觀態度。特斯拉首席執行官馬斯克曾說過:“到今年年底,自動駕駛汽車將上路?!?019年,寶馬零部件公司各走各的路走向市場,但在一年前的2024年分拆了汽車市場。
近日,亞馬遜宣布斥資近20億美元收購無人駕駛技術公司zoox。無人駕駛技術的主要應用是無人駕駛技術。

無人駕駛的發展
無人駕駛汽車正在成為現實。
世界上一家生產100%無人駕駛汽車的工廠正式進入SOP狀態。到2021年,預計將交付2萬輛完全無人駕駛汽車。
平均每周生產能力達到20臺。
這無疑是一個巨大的沖擊波。大型汽車技術的世界即將發生深刻的變化。
這不僅意味著人類已經開始擁有大規模的自動駕駛產業鏈,更重要的是,這些生產能力已經開始轉化為真正的生產力,并開始生產無人駕駛汽車。

無人駕駛系統傳感器系統
無人駕駛系統、傳感器系統
1路徑感知系統
路徑傳感系統以STM32F103芯片為核心,can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物,通過方程感知周圍的障礙物,并將周圍的信息傳遞給處理器,從而進行路徑規劃。
2啟動系統
起動系統包括起動開關控制器,負責起動和關閉車輛控制電源。
3無線遙控系統
無線遙控系統采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz,有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控,有效射程1km。它具有多通道,可以同時協調和控制車身的各個部分。也可與PC機結合,連接遙控器進行其他操作。
4車聯網系統
車身還配備了4G模塊,可通過網絡傳輸,并可通過上位機查看車身數據狀態進行實時監控。
