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發布時間：2021-08-21 12:31
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在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
PSR系列的內部結構
相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉遞減速。
PSR系列 -4-
產品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關節機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與TCG系列的組合裝置
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19
電機和減速機型號對應表P.8-P.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有PSR70型，且PSR70沒有59
輸入軸選擇 H：K型鍵槽（標準）C：夾緊型 P.7參考 S：轉動軸 P.7參考
輸出軸選擇 F：法蘭盤（標準） S：轉動軸 P.7參考
型號選擇
允許徑向負載，允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負載：Lr Lc=0 軸向負載：Ls=0）
平常負載的計算公式
徑向負載 時間 平均徑向負載
軸向負載 時間 平均軸向負載
輸出轉速 時間 平均輸出轉速
PSR系列 -15
徑向系數?軸向系數的計算公式
區分 型號 基本動額定負載 滾子的節圓直徑
負載系數
負載狀態
沒有沖擊的圓滑旋轉時
球減速機的特征● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
● 結構緊湊＆簡單
輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現了沒有安裝死角的裝配。
