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發(fā)布時間：2020-08-29 03:29
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H300Ⅴ水下機器人概述
H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。
特點
1. 可以單人進行操作；
2. 功能強大、結(jié)構(gòu)緊湊；
3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；
4. 模塊化設(shè)計，擴展性好；
5. 維修維護簡單。
修維護簡單。
系統(tǒng)基本組成
H300V水下機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：
1. H300V水下機器人主體；
2. 甲板控制單元以及供電單元；
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。
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水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調(diào)查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業(yè)記錄。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
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我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機器人發(fā)展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。
對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點觀測。
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作業(yè)型ROV（WROV）
作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領(lǐng)域。我們可以在任務(wù)開始及結(jié)束時測量氣壓，按時間內(nèi)插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達更深的水域。
