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發布時間:2020-11-11 12:01  
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1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前,對全球機器人技術的發展有影響的國家是美國和日本。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。
機器人發展趨勢
從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人,我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化,以及使用起來越來越安全。
趨勢一:感官功能越來越豐富
在慕尼黑展覽會上,德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒,還能清理杯子酒瓶。1959年UNIMATION公司的第1臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度,還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子,為客人開酒。生產商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業化的家用機器人。