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發布時間:2021-08-11 18:09  
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環形導軌式高速循環線,小車可在環形導軌上做高速循環運動:
為了縮短循環線節拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料。DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現平穩的傳動;非常重要的一點是:循環線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量;開始的時候,考慮的是如下形式的環形導軌,由雙排單沿V型導軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導軌之間的距離需要比較大,會帶來相當多的設計上的額外工作;同時由于兩排導軌之間的距離過大,會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時,滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大,導致運行很不平穩。凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。經過多方面考慮,采用的為如下形式的設計:上下兩套水平布置的環形導軌,配上相應的傳動系統,組成電動汽車電池組環形自動裝配線:
采用此種設計,還可實現環形自動裝配線的高速運行,線速度可達3米每秒;
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:
同步帶的節距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:
目前市場上還有另外一種環形線體:采用分度臺驅動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統線體,有如下幾個缺點:
一:結構復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向導軌,結構復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調整極其不方便:
二:規格少
小車間距,只有少數幾個值,可供選擇;風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。