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發布時間：2021-04-21 06:09
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測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態負載）；
2）馬達斷電；
3）檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢
驗機器是否維持著原來的能力。
1 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 登陸
一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。
解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸
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