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發布時間：2021-10-12 18:50
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工業機器人的類型
噴涂機器人：
噴涂機器人是一種主要用于表面涂覆工作的特殊機器人,是機器人技術和表面噴涂工藝相結合的產物。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。容易滿足安全環保、和高質量的噴涂要求,是未來自動化涂裝發展的必然趨勢。噴漆機器人現廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
移動機器人：
移動機器人是工業機器人的一種類型，是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統。
激光加工機器人：
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
工業機器人是如何進行控制的
工業機器人是如何進行控制的 (1)可編程：工業機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用。 (2)擬人化：工業機器人結合機器人與人的特點。在工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 3)通用性：一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。 4)機電一體化：工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。?
工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型
工業機器人可以根據執行器運動的控制功能分為點型和連續軌跡型。
1、點類型僅控制執行器從一個點到另一個點的準確位置，適用于機械上下料、點焊和一般處理、裝卸等操作。
2、連續軌跡類型根據軌跡控制執行器的運動，適用于連續焊接和涂層等操作。
工業機器人根據程序輸入方法區分編程輸入類型和示教輸入類型。
1、編程輸入型是通過RS232串行端口或以太網等將計算機上已編制好的工作程序文件傳遞給機器人控制箱。
2、示教輸入型示教方法有兩種。
弧焊機器人的關鍵技能
弧焊機器人的關鍵技能：
（1）弧焊機器人體系優化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速安穩性和高速動態呼應，并可完成免維護功能。
（2）和諧操控技能：操控多機器人及變位機和諧運動，既能保持焊和工件的相對姿勢以滿意焊接工藝的要求，又能避免焊和工件的磕碰。
（3）準確焊縫軌道盯梢技能：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和習慣性，結合視覺傳感器離線調查取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差統計取得補償數據并進行機器人運動軌道的批改，在各種工況下都能取得更好的焊接質量。
