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發(fā)布時間:2020-12-26 06:16  
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目前在我國應(yīng)用的自動焊機(jī)器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機(jī)廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國早引進(jìn)自動焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺點焊機(jī)器人,用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。盡管在我國,焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元,但對我國焊接結(jié)構(gòu)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步卻起著舉足輕重的作用。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線 。
智能化
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況,自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。
模塊化
焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高,因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。
在國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與運用已經(jīng)相當(dāng)普及,已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。但是在中國,機(jī)器人的應(yīng)用才剛剛起步,主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進(jìn)口設(shè)備費用太大,但是焊接工人屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟(jì)型焊接機(jī)器人,大大降低了企業(yè)采購焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的成本,1年多就可以收回投資成本。
自動焊行業(yè)由自動焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動焊器材(包括自動焊材料、自動焊設(shè)備、輔機(jī)具和切割器具)的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機(jī)構(gòu)(包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等)組成。
自動焊作為一種通用的共性技術(shù),在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝,自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術(shù)應(yīng)用的主體。
根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法,這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)械、水利設(shè)施、工程機(jī)械、機(jī)器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。在未來的研究中,我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計,這些以自動焊為主要加工技術(shù)(或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的)的企業(yè)數(shù)量達(dá)7000多家。