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發布時間:2021-05-16 09:38  
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反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。
步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒數*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。選用Powell法并輔之以大局優化技能一填充函數法,較好地處理了單相60步進電機鐵心系列優化計劃疑問。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。4、定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)。
驅動要求編輯1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,步進電機(圖12)使電流波形盡量接近矩形。具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。2、具有較高韻功率及效率。步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機精1確調速;控制步進脈沖的個數,就可以對電機精1確定位。步進電機驅動器有很多,應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。