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焊接機器人應用的重要意義

焊接機器人應用的重要意義

(1)焊縫質量穩定,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量穩定。第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協調運動實現相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要做一些簡單的參數調節停開機操作,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等。對于點焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產率。機器人可 24h 連續生產。隨著高速焊接技術的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯

(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

(5)縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產

管道自動焊接機器人的故障排除案例

現在焊接機器人的應用領域越來越大，而焊接機器人的故障維修也受到了人們越來越多的重視。下面焊接機器人廠家以管道自動焊接機器人為例為大家介紹一個故障排除案例。

管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現停機并報警：SRVO-046OVC異常。操作人員反映該報警前期出現過并可復位，但此次無法復位。根據報警判斷主要報警應該為SRVO-046OVC異常（G∶2A∶1），查閱該報警的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過了大允許值?？赡艿脑蛑饕杏谒欧妱訖C抱閘、電源和過載。分析該故障可能原因為伺服電動機在運行時電流過大導致報警，存在過載現象。機械焊接中對自動焊接技術的應用有著鮮明特點體現，其中的專業性特征比較突出，有著比較強的實用性，能結合實際的多樣化需求專門設計，滿足實際的焊接需求。根據故障原因檢查抱閘、電源、線圈無異常。但管道自動焊接機器人在運行一段時間后仍然出現該報警，分析可能是伺服電動機故障，拆下伺服電動機在不加負載的情況下試運行，無報警，但在運行中發現伺服電動機軸出現擺動，至此判斷該工位減速器出現故障，拆下減速器發現減速器卡死，更換減速機后管道自動焊接機器人正常。

自動焊接機器人的編程與操作技巧，入門須知

現在自動焊接機器人在焊接領域的作用越來越大，下面為大家說一說焊接機器人的編程與操作技巧，這是入門須知哦！

（1）選擇合理的焊接順序，以減小自動焊接機器人的焊接變形，要靠焊槍路徑長度來制定焊接順序。

（2）焊接機器人焊槍的空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3）優化焊接參數，為了獲得良好的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4）采用合理的焊接變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整焊接機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。3伺服系統的分類及組成伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。這就要求編程者善于總結積累經驗。

（5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

（6）編制程序一般不能一步到位，要在自動焊接機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

自動焊接機器人的編程與操作技巧是需要大家了解的，尤其是對于新人來說，這是一定要掌握的。