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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展

工業(yè)自動(dòng)化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機(jī)器和機(jī)器體系進(jìn)行加工生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。

工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，按其發(fā)展階段可分為:

(1) 半自動(dòng)化  即部分采用自動(dòng)控制和自動(dòng)裝置，而另一部分則由人工操作機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)。

(2) 全自動(dòng)化  指生產(chǎn)過(guò)程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進(jìn)行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn))，而由機(jī)器連續(xù)地、重復(fù)地自動(dòng)生產(chǎn)出一個(gè)或一批產(chǎn)品。

自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展

現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。

自動(dòng)化開(kāi)始向復(fù)雜的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)控制和智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng) 、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng) 、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。

  自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展，如醫(yī)院設(shè)備自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開(kāi)發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，系統(tǒng)診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。

工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。

自動(dòng)化裝配設(shè)備廣泛應(yīng)用于制造行業(yè)中，是制造行業(yè)中不可缺少的一部分。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)生產(chǎn)的需要，裝配設(shè)備也得到了一定的改進(jìn)，進(jìn)而出現(xiàn)了機(jī)械化、規(guī)模化很高的自動(dòng)化裝配設(shè)備。

所謂裝配就是將各種零部件或總成件，按規(guī)定的技術(shù)條件和質(zhì)量要求連接組合成完整產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，也可稱為使各種零部件或總成件具有規(guī)定的相互位置關(guān)系的工藝過(guò)程，裝配工藝在制造行業(yè)的應(yīng)用是十分普遍的。

近年來(lái)，隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展和新技術(shù)、新工藝、新材料的廣泛應(yīng)用，高質(zhì)量、的裝配設(shè)備也逐漸得到應(yīng)用，而自動(dòng)化裝配設(shè)備就是在這樣的形勢(shì)下出現(xiàn)的。

自動(dòng)化裝配設(shè)備具有性能穩(wěn)定、所需人工少、生產(chǎn)、單件產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場(chǎng)地少等優(yōu)越性。下面就非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化裝配的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，以確保設(shè)備能發(fā)揮其應(yīng)用的作用。

自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)、各種自動(dòng)上下料裝置、各種自動(dòng)化裝配專機(jī)、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

(1)自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。