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發布時間：2021-09-04 11:42
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同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線，以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道，具有短節拍，高剛性，準停等優點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：
機械核心部件如下：
一：環形導軌系統
環形導軌及其滑座，詳細說明，請參考：環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二：同步帶
內帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三：皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位：
然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個小時才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品，為了保證加工精度，所有的表面都經過精密磨削加工：圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：1。分子束外延是一種新的晶體生長技術，其方法是將半導體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內）；分別加熱到相應溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質交替的超晶格結構：
一：齒輪箱減速比
舉個例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統中的減速比值為50：1；02安全系數：fs效率：η=95%（齒輪齒條的傳動效率）移動部件質量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)加速力：F加速=m*a加速時總的驅動力：水平應用：F=（F加速 f）/η。假設節圓周長為600mm，電機每轉50圈，那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差；500轉的話，就是0.6mm的誤差；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認：
同步帶輪節圓周長
二：同步帶輪節圓周長，這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈，同步帶的直線移動距離；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。如果輸入值偏小，會產生負的累計誤差；如果輸入值偏大，會產生正的累計誤差；伺服電機的高分辨率，可控制同步帶的直線移動距離，建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離：
